Mwongozo wa Mfululizo wa LSD1xx wa Lidar

LSD1xx Series Lidar manual

Maelezo Fupi:

Alumini alloy akitoa shell, muundo nguvu na uzito mwanga, rahisi kwa ajili ya ufungaji;
Laser ya daraja la 1 ni salama kwa macho ya watu;
Masafa ya kuchanganua ya 50Hz yanakidhi mahitaji ya ugunduzi wa kasi ya juu;
Hita iliyounganishwa ya ndani inahakikisha operesheni ya kawaida katika joto la chini;
Kazi ya kujitambua inahakikisha uendeshaji wa kawaida wa rada ya laser;
Upeo mrefu zaidi wa kugundua ni hadi mita 50;
Pembe ya kugundua: 190 °;
Kuchuja vumbi na kuingiliwa kwa mwanga, IP68, inafaa kwa matumizi ya nje;
Kubadilisha kitendakazi cha ingizo (LSD121A, LSD151A)
Kuwa huru kutokana na chanzo cha mwanga wa nje na inaweza kuweka hali nzuri ya utambuzi usiku;
Cheti cha CE


Maelezo ya Bidhaa

Lebo za bidhaa

Vipengele vya mfumo

Mfumo wa msingi wa LSD1XXA unajumuisha rada ya leza ya LSD1XXA, kebo moja ya umeme (Y1), kebo moja ya mawasiliano (Y3) na Kompyuta moja yenye programu ya utatuzi.

1.2.1 LSD1XXA
product  (1)

No Vipengele Maagizo
1 Kiolesura cha mantiki(Y1 Nguvu na I/Onyaya za pembejeo zimeunganishwa na rada na kiolesura hiki
2 Kiolesura cha Ethernet(Y3 Kebo ya mawasiliano ya Ethaneti imeunganishwa na rada na kiolesura hiki
3 Dirisha la kiashiria Mfumo operesheni,Kengele ya hitilafu na pato la mfumo viashiria vitatu
4 Kifuniko cha lenzi ya mbele Kutoa na kupokeamiale ya mwanga hutambua utambazaji wa vitu kwa kifuniko hiki cha lenzi
5 Dirisha la kiashiria cha dijiti Hali ya bomba la Nixie inaonyeshwa kwenye dirisha hili

Cable ya nguvu

product  (2)

Ufafanuzi wa kebo

Kebo ya nguvu ya cores 7:

Bandika

Terminal No

Rangi

ufafanuzi

Kazi

 Series Lidar manual

1

Bluu

24V-

Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme

2

Nyeusi

JOTO-

Pembejeo hasi ya nguvu ya joto

3

Nyeupe

IN2/OUT1

I/O pembejeo / NPN bandari ya pato 1 (sawa na OUT1)

4

Brown

24V+

Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme

5

Nyekundu

JOTO+

Pembejeo chanya ya nguvu ya joto

6

Kijani

NC/OUT3

I/O pembejeo / NPN pato bandari 3 (sawa na OUT1)

7

Njano

INI/OUT2

I/O pembejeo / NPN pato bandari2 (sawa na OUT1)

8

NC

NC

-

Kumbuka :Kwa LSD101A、LSD131A、LSD151A, mlango huu ni mlango wa pato wa NPN (mkusanyaji wazi), kutakuwa na utoaji wa lever ya chini wakati kitu kitatambuliwa kwenye eneo la utambuzi.

Kwa LSD121A, LSD151A, mlango huu ni mlango wa ingizo wa I/O, Ingizo linaposimamishwa au kuunganishwa kwa kiwango cha chini, hutambuliwa kama kiwango cha juu na pato kama "0" katika itifaki ya mawasiliano.

 

Kebo ya nguvu ya 4-cores:

Bandika

Terminal No

Rangi

ufafanuzi

Kazi

 Series Lidar manual

1

Bluu

24V-

Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme
2

Nyeupe

JOTO -

Pembejeo hasi ya nguvu ya joto

3

NC

NC

Tupu
4

Brown

24V+

Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme
5

Njano

JOTO+

Pembejeo chanya ya nguvu ya joto

6

NC

NC

Tupu

7

NC

NC

Tupu

8

NC

NC

Tupu

Cable ya Mawasiliano

  1.3.3.1Cable ya mawasiliano

Series Lidar manual (18)

1.3.3.2Ufafanuzi wa kebo

Bandika

No

Rangi

Ufafanuzi

Kazi

No

RJ45

1

Nyeupe ya machungwa TX+E

Data ya Ethaneti imetumwading

1

 Series Lidar manual (36)

2

Nyeupe ya kijani RX+E

Data ya Ethernetkupokea

3

3

Chungwa

TX-E

Data ya Ethaneti imetumwading

2

4

Kijani

RX-E

Data ya Ethernetkupokea

6

PC

Kielelezo kifuatacho ni mfano wa mtihani wa PC.Kwa operesheni maalum o tafadhali rejelea "Maelekezo ya LSD1xx PC"

Series Lidar manual (33)

Kigezo cha kiufundi

Mfano

LSD101A

LSD121A

LSD131A

LSD105A

LSD151A

Ugavi wa voltage

24VDC±20%

Nguvu

<60W, Mkondo wa kufanya kazi wa kawaida<1.5A,Inapokanzwa <2.5A

Data kiolesura

Ethaneti,10/100MBd, TCP/IP

Muda wa majibu

20ms

Wimbi la laser

905nm

Daraja la laser

Daraja la 1(salama kwa macho ya watu

Kuingilia kati dhidi ya mwanga

50000lux

Upeo wa pembe

-5° ~ 185°

Azimio la pembe

0.36°

Umbali

0~40m

0~40m

0~40m

0~50m

0~50m

Azimio la kipimo

5 mm

Kuweza kurudiwa

± 10mm

Katika kuweka kazi

-

I/O 24V

-

-

I/O 24V

Kitendaji cha pato

NPN 24V

-

NPN 24V

NPN 24V

-

Kazi ya mgawanyiko wa eneo

-

-

-

Width&urefu

kipimo

Kasi ya kugundua gari

-

-

≤20km/h

-

  Aina ya utambuzi wa upana wa gari

-

-

1 ~ 4m

-

  Hitilafu ya kutambua upana wa gari

-

-

±0.8%/±20 mm

-

  Aina ya utambuzi wa urefu wa gari

-

-

1~6m

-

  Hitilafu ya kutambua urefu wa gari

-

-

±0.8%/±20 mm

-

Dimension

131mm × 144mm × 187mm

Ukadiriaji wa ulinzi

IP68

Kazi/hifadhijoto

-30~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃

Curve ya tabia

Series Lidar manual (42) Series Lidar manual (43) Series Lidar manual (44)
Curve ya uhusiano kati ya kitu cha kugundua na umbali
Series Lidar manual (43)
Curve ya uhusiano kati ya kiakisi cha kitu cha kugundua na umbali
Series Lidar manual (44)
Curve ya uhusiano kati ya saizi ya doa nyepesi na umbali

Uunganisho wa umeme

3.1Ufafanuzi wa kiolesura cha pato

3.1.1Maelezo ya kazi

 

No

Kiolesura

aina

Kazi

1

Y1

Soketi 8 za pini

Kiolesura cha kimantiki:1. Ugavi wa nguvu2. I/O pembejeo(kuombatoLSD121A3. Nguvu ya joto

2

Y3

Soketi 4 za pini

Kiolesura cha Ethernet:1.Utumaji wa data ya kipimo2. Usomaji wa mpangilio wa bandari ya kihisi, mpangilio wa eneo na.habari ya makosa

 

3.1.2 Kiolesuraufafanuzi

3.1.2.1 Y1 kiolesura

     Kebo ya kiolesura cha cores 7:

Bandika

No

Rangi

Ufafanuzi wa ishara

Kazi

 Series Lidar manual

1

Bluu

24V-

Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme

2

Nyeusi

JOTO-

Ingizo hasi lainapokanzwa pdeni

3

Nyeupe

IN2/NJE1

I/O pembejeo / NPNbandari ya pato1(sawato OUT1

4

Brown

24V+

Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme

5

Nyekundu

JOTO+

Pembejeo chanya ya nguvu ya joto

6

Kijani

NC/NJE3

I/O pembejeo / NPN patobandari3(sawa na OUT1

7

Njano

INI/NJE2

I/O pembejeo / NPN bandari ya pato2(sawa na OUT1

8

NC

NC

-

Kumbuka:Sehemu ya LSD101A,LSD131A,LSD105A, bandari hii niNPN bandari ya pato(mtoza wazikutakuwa na chinipato la lever wakati kitu kinagunduliwa kwenye eneo la kugundua.

KwaLSD121ALSD151A , bandari hiiI/Omlango wa kuingiza, Ingizo linaposimamishwa au kuunganishwa kwa kiwango cha chini, hutambuliwa kama kiwango cha juu na pato kama "1" katika itifaki ya mawasiliano;Ingizo linapounganishwa kwa 24V +, hutambuliwa kama kiwango cha chini na matokeo kama "0" katika itifaki ya mawasiliano.
4-cores interface cable:

Bandika

No

Rangi

Ufafanuzi wa ishara

Kazi

 Series Lidar manual 1

Bluu

24V-

Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme
2

Nyeupe

JOTO -

Ingizo hasi lainapokanzwa pdeni

3

NC

NC

Tupu
4

Brown

24V+

Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme
5

Njano

JOTO+

Pembejeo chanya ya nguvu ya joto

6

NC

NC

Tupu

7

NC

NC

Tupu

8

NC

NC

Tupu

3.1.2.2  Y3ufafanuzi wa kiolesura

Bandika

No

Rangi

Ufafanuzi wa ishara

Kazi

 Series Lidar manual (40) 1 Ombalimbalinyeupe TX+E

Data ya Ethaneti imetumwading

2 Nyeupe ya kijani RX+E

Data ya Ethernetkupokea

3

Chungwa

TX-E

Data ya Ethaneti imetumwading

4

Kijani

RX-E

Data ya Ethernetkupokea

 

3.2Wkupigia

3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A  Inabadilisha pato wiring(Cable 7 za nguvu

Kumbuka:
Wakati laini ya pato la swichi haitumiki, itasimamishwa au kuwekwa msingi, na haitakuwa na mzunguko mfupi na usambazaji wa umeme moja kwa moja.;
V + si zaidi ya voltage 24VDC, na lazima iwe msingi pamoja na 24VDC.

3.2.2 LSD121A,LSD151AInabadilisha pato wiring(Cable 7 za nguvu
3.2.3LSD121A,LSD151A mchoro wa wiring wa elektroniki wa nje(Kebo ya nguvu ya cores 7
Kebo ya kuingiza lidar inapaswa kuunganishwa na kebo ya nje ya Vout wakati huo huo unganisha 5K mojaupinzanihadi 24+

Kazi na maombi

4.1Function

Kazi kuu za bidhaa za mfululizo wa LSD1XX A ni kipimo cha umbali, mpangilio wa pembejeo, na uamuzi wa kina wa mchakato wa kuingia na kuondoka kwa gari na utengano wa nguvu wa magari kwa kupima upana wa gari na maelezo ya urefu.LSD1XX Rada ya mfululizo imeunganishwa kwenye kompyuta ya juu kupitia kebo ya Ethaneti, na grafu za data na data ya kipimo zinaweza kuonyeshwa kupitia programu ya juu ya kompyuta.

4.2 Kipimo

4.2.1 Kipimo cha umbali(Omba kwaLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A

Baada ya rada kuwashwa na kupitisha jaribio la kibinafsi la mfumo, huanza kupima thamani ya umbali wa kila nukta ndani ya safu ya - 5 ° ~ 185 °, na kutoa maadili haya kupitia kiolesura cha Ethaneti.Data ya kipimo chaguo-msingi ni vikundi 0-528, vinavyolingana na thamani ya umbali katika anuwai ya - 5 ° ~ 185 °, ambayo iko katika umbizo la hexadecimal, na kitengo ni mm.Kwa mfano:

Ripoti ya makosa
Pokea sura ya data:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Thamani ya umbali inayolingana:
Tarehe:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...

Maelezo ya pembe na umbali yanayolingana na data:-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm...

4.2.2Kipimo cha upana na urefu(Omba kwa LSD131A

4.2.2.1Itifaki ya mawasiliano ya kipimo

 

Maelezo

Msimbo wa kazi

Matokeo ya upana

Matokeo ya urefu

Kidogo cha usawa

Baiti

2

2

2

1

Utumaji wa rada(Hexadecimal

25,2A

WH,WL

HH,HL

CC

Kielelezo:

Wmatokeo ya kitambulisho:WH( juu8bits),WL( chini8bits

Hnanematokeo:HH(juu8bits),HL(chini8bits

Kidogo cha usawa:CC(XOR kuangaliakutoka kwa baiti ya pili hadi baiti ya pili ya mwisho

Mfano:

Upana2000Urefu1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Itifaki ya kuweka parameta
Mipangilio chaguo-msingi ya kiwanda cha bidhaa ni: upana wa njia 3500mm, upana wa kifaa cha kugundua 300mm, na urefu wa kifaa cha kugundua 300mm.Mtumiaji anaweza kurekebisha vigezo vya sensor kulingana na hali halisi.Kihisi kimewekwa kwa ufanisi, kikundi cha data ya hali yenye umbizo sawa kitarejeshwa.Muundo maalum wa maagizo ni kama ifuatavyo

Maelezo

Msimbo wa kazi

Nambari ya kazi msaidizi

Kigezo

Kidogo cha usawa

Bytes

2

1

6/0

1

Radakupokea(Hexadecimal

45,4A

A1(setting

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Radakupokea(Hexadecimal

45,4A

AA(swali

--

CC

Utumaji wa rada(Hexadecimal

45,4A

A1 / A0

DH,DL,KH,KL,GH,GL

CC

Kielelezo:
Upana wa njia:DH(juu8 bits),DL( chini8bits
Upana mdogo wa kitu cha kugundua:KH(juu8 bits),KL(chini8bits
Kipengele cha kugundua kidogourefu:GH(juu8 bits),GL(chini8bits
Kidogo cha usawa:CC(XOR kuangaliakutoka kwa baiti ya pili hadi baiti ya pili ya mwisho
Mfano:
Mpangilio:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm
Hoja:45 4A AA E0
Jibu1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Wakati parameter inarekebishwa
Jibu2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Wakati parameter haijabadilishwa

Ufungaji

8.1 Tahadhari za ufungaji
● Katika mazingira ya kazi ya nje, lnd1xx inapaswa kusakinishwa kwa kifuniko cha kinga ili kuepuka halijoto ya ndani ya kitambuzi kupanda kwa kasi kutokana na jua moja kwa moja.
● Usisakinishe kitambuzi kilicho na vitu vinavyotetemeka au kuyumba.
● Lnd1xx itasakinishwa mbali na mazingira ikiwa na unyevu, uchafu na hatari ya uharibifu wa vitambuzi.
● Ili kuepuka chanzo cha mwanga wa nje kama vile mwanga wa jua, taa ya incandescent, taa ya fluorescent, taa ya umeme au chanzo kingine cha mwanga cha infrared, chanzo hicho cha mwanga cha nje hakipaswi kuwa ndani ya ± 5 ° ya ndege ya utambuzi.
● Unapoweka kifuniko cha kinga, rekebisha mwelekeo wa kifuniko cha kinga na uhakikishe kuwa iko kwenye uso wa njia, vinginevyo itaathiri usahihi wa kipimo.
● Mkondo uliokadiriwa wa usambazaji wa umeme wa rada moja utakuwa ≥ 3A (24VDC).
● Aina kama hiyo ya mwingiliano wa chanzo cha mwanga itaepukwa.Wakati sensorer nyingi zimewekwa kwa wakati mmoja, mbinu zifuatazo za ufungaji zitafuatwa
a.Sakinisha sahani ya kutengwa kati ya vitambuzi vilivyo karibu.
b.Rekebisha urefu wa usakinishaji wa kila kitambuzi ili ndege ya utambuzi ya kila kitambuzi isiwe ndani ya digrii ± 5 za ndege ya kutambua nyingine.
c.Rekebisha pembe ya usakinishaji ya kila kitambuzi ili ndege ya utambuzi ya kila kitambuzi isiwe ndani ya digrii ± 5 za ndege ya kutambua nyingine.

Misimbo ya hitilafu na utatuzi

Misimbo ya hitilafu

No

Shida

Maelezo

001

Hitilafu ya usanidi wa parameta

Usanidi wa vigezo vya kufanya kazi kwa mashine kupitia kompyuta ya juu sio sahihi

002

Hitilafu ya kifuniko cha lenzi ya mbele

Kifuniko kimechafuliwa au kuharibiwa

003

Hitilafu ya kumbukumbu ya kipimo

Data ya kipimo ya viakisi angavu na giza ndani ya mashine si sahihi

004

Hitilafu ya motor

Motor haina kufikia kasi ya kuweka, au kasi ni imara

005

Makosa ya mawasiliano

Mawasiliano ya Ethaneti, upitishaji wa data ya kipimo umezuiwa au kukatika

006

Hitilafu ya pato

Pato mzunguko mfupi au zima

9.2 Utatuzi wa shida

9.2.1Hitilafu ya usanidi wa parameta

Sanidi upya vigezo vya kufanya kazi vya rada kupitia kompyuta ya juu na kusambaza kwa mashine.

9.2.2Hitilafu ya kifuniko cha lenzi ya mbele

Kifuniko cha kioo cha mbele ni sehemu muhimu ya LSD1xxA.Ikiwa kifuniko cha kioo cha mbele kinajisi, mwanga wa kipimo utaathirika, na kosa la kipimo litakuwa kubwa ikiwa ni kubwa.Kwa hiyo, kifuniko cha kioo cha mbele lazima kihifadhiwe safi.Wakati kifuniko cha kioo cha mbele kinapatikana kikiwa na uchafu, tafadhali tumia kitambaa laini kilichochovywa na sabuni isiyo na rangi ili kufuta katika mwelekeo sawa.Wakati kuna chembe kwenye kifuniko cha kioo cha mbele, zivute na gesi kwanza, na kisha uifute ili kuepuka kukwaruza kifuniko cha kioo.

9.2.3Hitilafu ya kumbukumbu ya kipimo

Rejeleo la kipimo ni la kuthibitisha kama data ya kipimo ni sahihi.Ikiwa kuna hitilafu, inamaanisha kuwa data ya kipimo ya mashine si sahihi na haiwezi kutumika tena.Inahitaji kurejeshwa kiwandani kwa matengenezo.

9.2.4Hitilafu ya motor

Kushindwa kwa injini kutasababisha mashine kushindwa kuchanganua kipimo au kusababisha muda wa majibu usio sahihi.Inahitajika kurudi kiwandani kwa matengenezo.

9.2.5 Makosa ya mawasiliano

Angalia kebo ya mawasiliano au kushindwa kwa mashine 

9.2.6 Hitilafu ya pato

Angalia kushindwa kwa wiring au mashine

Kiambatisho II maelezo ya kuagiza

No

Jina

Mfano

Kumbuka

Uzito(kg

1

RadaKihisi

LSD101A

Aina ya kawaida

2.5

2

LSD121A

Aina ya kuingiza

2.5

3

LSD131A

Aina ya kipimo cha upana na urefu

2.5

4

LSD105A

Aina ya umbali mrefu

2.5

5

LSD151A

Aina ya kuingizaAina ya umbali mrefu

2.5

6

Cable ya nguvu

KSP01/02-02

2m

0.2

7

KSP01/02-05

5m

0.5

8

KSP01/02-10

10m

1.0

9

KSP01/02-15

15m

1.5

10

KSP01/02-20

20m

2.0

11

KSP01/02-30

30m

3.0

12

KSP01/02-40

40m

4.0

13

Cable ya mawasiliano

KSI01-02

2m

0.2

14

KSI01-05

5m

0.3

15

KSI01-10

10m

0.5

16

KSI01-15

15m

0.7

17

KSI01-20

20m

0.9

18

KSI01-30

30m

1.1

19

KSI01-40

40m

1.3

20

Prkifuniko cha otective

HLS01

6.0


  • Iliyotangulia:
  • Inayofuata:

  • Bidhaa Zinazohusiana