Mwongozo wa LSD1XX wa LIDAR
Maelezo mafupi:
Aluminium alloy casting ganda, muundo wenye nguvu na uzani mwepesi, rahisi kwa ufungaji;
Laser ya daraja la 1 ni salama kwa macho ya watu;
Frequency ya skanning 50Hz inakidhi mahitaji ya kugundua kwa kasi kubwa;
Heater iliyojumuishwa ya ndani inahakikisha operesheni ya kawaida katika joto la chini;
Kazi ya kujitambua inahakikisha operesheni ya kawaida ya rada ya laser;
Aina ndefu zaidi ya kugundua ni hadi mita 50;
Pembe ya kugundua: 190 °;
Kuchuja vumbi na kuingilia kati-taa, IP68, inafaa kwa matumizi ya nje;
Kubadilisha Kazi ya Kuingiza （LSD121A, LSD151A）
Kuwa huru kwa chanzo cha taa ya nje na unaweza kuweka hali nzuri ya kugundua usiku;
Cheti cha CE
Maelezo ya bidhaa
Vipengele vya mfumo
Mfumo wa msingi wa LSD1XXA unajumuisha rada moja ya LSD1XXA, cable moja ya nguvu （Y1）, cable moja ya mawasiliano （Y3） na PC moja iliyo na programu ya kurekebisha。
1.2.1 LSD1XXA
| No | Vifaa | Maagizo |
| 1 | Mantiki ya mantikiYY1） | Nguvu na I/O.Kamba za pembejeo zimeunganishwa na rada na interface hii |
| 2 | Interface ya EthernetYY3） | Cable ya Mawasiliano ya Ethernet imeunganishwa na rada na interface hii |
| 3 | Dirisha la kiashiria | Mfumo operesheni,Kengele ya makosa na pato la mfumo viashiria vitatu |
| 4 | Kifuniko cha lensi za mbele | Kutoa na kupokeaMihimili nyepesi hutambua skanning ya vitu na kifuniko hiki cha lensi |
| 5 | Dirisha la Dalili za Dijiti | Hali ya tube ya Nixie imeonyeshwa kwenye dirisha hili |
Cable ya nguvu
Ufafanuzi wa cable
Cable ya nguvu 7:
| Pini | Terminal hapana | Rangi | Ufafanuzi | Kazi |
 | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji mbaya wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeusi | Joto- | Uingizaji mbaya wa nguvu ya kupokanzwa | |
| 3 | Nyeupe | IN2/OUT1 | I / O INPUT / NPN POTOR PORT 1 （Sawa kwa Out1） | |
| 4 | Kahawia | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Nyekundu | Joto+ | Uingizaji mzuri wa nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | Kijani | NC/Out3 | I / O INPUT / NPN Pato la 3 （Sawa kwa Out1） | |
| 7 | Njano | Ini/Out2 | I / O INPUT / NPN POTT2 （sawa kwa Out1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Kumbuka: Kwa LSD101A 、 LSD131A 、 LSD151A, bandari hii ni bandari ya pato la NPN （Ushuru wa wazi）, kutakuwa na pato la chini wakati kitu kinagunduliwa katika eneo la kugundua.
Kwa LSD121A, LSD151a, bandari hii ni bandari ya pembejeo ya I/O, wakati pembejeo imesimamishwa au kushikamana kwa chini, hutambuliwa kama kiwango cha juu na matokeo kama "0" katika itifaki ya mawasiliano.
4-cores nguvu cable:
| Pini | Terminal hapana | Rangi | Ufafanuzi | Kazi |
| | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji mbaya wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeupe | Joto - | Uingizaji mbaya wa nguvu ya kupokanzwa | |
| 3 | NC | NC | Tupu | |
| 4 | Kahawia | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Njano | Joto+ | Uingizaji mzuri wa nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | NC | NC | Tupu | |
| 7 | NC | NC | Tupu | |
| 8 | NC | NC | Tupu |
Cable ya Mawasiliano
1.3.3.1Cable ya Mawasiliano
1.3.3.2Ufafanuzi wa cable
| Pini | No | Rangi | Ufafanuzi | Kazi | No | RJ45 |
| 1 | Rangi nyeupe ya machungwa | Tx+e | Ethernet data sending | 1 |  | |
| 2 | Kijani nyeupe | Rx+e | Takwimu za EthernetKupokea | 3 | ||
| 3 | Machungwa | TX-E | Ethernet data sending | 2 | ||
| 4 | Kijani | RX-E | Takwimu za EthernetKupokea | 6 |
PC
Takwimu ifuatayo ni mfano wa mtihani wa PC. Kwa operesheni maalum o Tafadhali rejelea "Maagizo ya PC ya LSD1XX"
Param ya kiufundi
| Mfano | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Usambazaji wa voltage | 24VDC ± 20% | |||||
| Nguvu | <60W, kawaida kufanya kazi sasa<1.5aAuInapokanzwa <2.5a | |||||
| Takwimu interface口 | EthernetAu10/100MBD, TCP/IP | |||||
| Wakati wa kujibu | 20ms | |||||
| Wimbi la laser | 905nm | |||||
| Daraja la laser | Daraja la 1YSalama kwa watu macho） | |||||
| Kuingilia kati-mwanga | 50000lux | |||||
| Anuwai ya pembe | -5 ° ~ 185 ° | |||||
| Azimio la Angle | 0.36 ° | |||||
| Umbali | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Azimio la kipimo | 5mm | |||||
| Kurudiwa | ± 10mm | |||||
| Katika kuweka kazi | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Kazi ya pato | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Kazi ya mgawanyiko wa eneo | ● | - | - | ● | - | |
| Width&urefu Vipimo | Kasi ya kugundua gari | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Upanaji wa upana wa gari | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Kosa la kugundua upana wa gari | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Mbio za kugundua urefu wa gari | - | - | 1~6m |
| - | |
| Kosa la kugundua urefu wa gari | - | - | ±0.8%/±20mm |
| - | |
| Mwelekeo |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Ukadiriaji wa ulinzi |
| IP68 | ||||
| Kazi/uhifadhiJoto |
| -30℃~ +60 ℃ /-40 ℃ ~ +85 ℃ | ||||
Curve ya tabia
Urafiki wa uhusiano kati ya kitu cha kugundua na umbali
Curve ya uhusiano kati ya kuonyesha kitu cha kugundua na umbali
Curve ya uhusiano kati ya ukubwa wa doa nyepesi na umbali
Uunganisho wa umeme
3.1Ufafanuzi wa interface ya pato
3.1.1Maelezo ya kazi
| No | Interface | aina | Kazi |
| 1 | Y1 | Soketi 8 za pini | Mantiki ya kimantiki:::1. Ugavi wa Nguvu2. I/O pembejeoYOmbatoLSD121A）3. Nguvu ya kupokanzwa |
| 2 | Y3 | 4 Soketi za pini | Interface ya Ethernet:::1．Upimaji wa data ya kipimo2. Kusoma kwa mpangilio wa bandari ya sensor, mpangilio wa eneo na. habari mbaya |
3.1.2 interfaceUfafanuzi
3.1.2.1 Y1 interface
7-cores interface cable:::
| Pini | No | Rangi | Ufafanuzi wa ishara | Kazi |
| | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji mbaya wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeusi | Joto- | Pembejeo hasi yaInapokanzwa pNguvu | |
| 3 | Nyeupe | In2/Nje1 | I/O. pembejeo / npnbandari ya pato1YSawato Nje） | |
| 4 | Kahawia | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Nyekundu | Joto+ | Uingizaji mzuri wa nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | Kijani | NC/Nje3 | I / O INPUT / NPN Patobandari3Ysawa na1） | |
| 7 | Njano | Ini/Nje2 | I / O INPUT / NPN pato la bandari2Ysawa na1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Kumbuka:::Kwa LSD101A、LSD131A、LSD105A, bandari hii niNPN bandari ya patoYUshuru wazi） ，Kutakuwa na chinipato la lever wakati kitu kinagunduliwa katika eneo la kugundua.
KwaLSD121A, LSD151A , bandari hii niI/O.bandari ya pembejeo, wakati pembejeo imesimamishwa au kushikamana kwa chini, hutambuliwa kama kiwango cha juu na pato kama "1" katika itifaki ya mawasiliano; Wakati pembejeo imeunganishwa na 24V +, hutambuliwa kama kiwango cha chini na matokeo kama "0" katika itifaki ya mawasiliano.
4-cores interface cable:::
| Pini | No | Rangi | Ufafanuzi wa ishara | Kazi |
| | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji mbaya wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeupe | Joto - | Pembejeo hasi yaInapokanzwa pNguvu | |
| 3 | NC | NC | Tupu | |
| 4 | Kahawia | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Njano | Joto+ | Uingizaji mzuri wa nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | NC | NC | Tupu | |
| 7 | NC | NC | Tupu | |
| 8 | NC | NC | Tupu |
3.1.2.2 Y3Ufafanuzi wa Maingiliano
| Pini | No | Rangi | Ufafanuzi wa ishara | Kazi |
 | 1 | OanuwaiNyeupe | Tx+e | Ethernet data sending |
| 2 | Kijani nyeupe | Rx+e | Takwimu za EthernetKupokea | |
| 3 | Machungwa | TX-E | Ethernet data sending | |
| 4 | Kijani | RX-E | Takwimu za EthernetKupokea |
3.2Wiring
3.2.1 LSD101A、LSD131A、LSD105A Kubadilisha pato wiringYCable ya nguvu 7）
Kumbuka:::
●Wakati mstari wa pato la kubadili hautumiwi, utasimamishwa au kutengwa, na haitazungushwa kwa muda mfupi na usambazaji wa umeme moja kwa moja；
●V + sio zaidi ya voltage ya 24VDC, na lazima iwe msingi pamoja na 24VDC.
3.2.2 LSD121AAuLSD151aKubadilisha pato wiringYCable ya nguvu 7）
3.2.3LSD121A、LSD151A Mchoro wa wiring wa elektroniki wa njeY7-cores nguvu cable）
Cable ya pembejeo ya LiDAR inapaswa kushikamana na cable ya nje ya vout wakati huo huo unganisha 5k mojaupinzanihadi 24+
Kazi na matumizi
4.1Function
Kazi kuu za LSD1XX bidhaa mfululizo ni kipimo cha umbali, mpangilio wa pembejeo, na uamuzi kamili wa kuingia kwa gari na mchakato wa kutoka na mgawanyo wa nguvu wa magari kwa kupima upana wa gari na habari ya urefu. LSD1XX rada ya mfululizo imeunganishwa na kompyuta ya juu kupitia kebo ya Ethernet, na picha za data na data ya kipimo inaweza kuonyeshwa kupitia programu ya juu ya kompyuta.
4.2 Vipimo
4.2.1 Kipimo cha umbaliYOmba kwaLSD101A、LSD121A、LSD105A、LSD151A）
Baada ya rada kuwezeshwa na kupitisha mtihani wa mfumo wa kibinafsi, huanza kupima thamani ya umbali wa kila nukta ndani ya safu ya - 5 ° ~ 185 °, na kutoa maadili haya kupitia interface ya Ethernet. Takwimu za kipimo cha msingi ni vikundi 0-528, sambamba na thamani ya umbali katika anuwai ya - 5 ° ~ 185 °, ambayo iko katika muundo wa hexadecimal, na kitengo ni mm. Kwa mfano:
Ripoti ya makosa
Pokea sura ya data:::02 05 00 Fe 00 Fe 19 Fe db Fe 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3 ……..
Thamani inayolingana ya umbali:::
Tarehe:::02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3。。。
Angle na habari ya umbali sambamba na data:::-5 ° 761mmAu-4.64 ° 734mmAu-4.28 ° 741mmAu-3.92 ° 734mm, -3.56 ° 741Au-3.20 ° 741mmAu-2.84 ° 741mmAu-2.48 ° 748mmAu-2.12 ° 748mmAu1.76 ° 755mm。。。
4.2.2Upana na kipimo cha urefuYOmba kwa LSD131A）
4.2.2.1Itifaki ya mawasiliano ya kipimo
| Maelezo | Nambari ya kazi | Matokeo ya upana | Matokeo ya urefu | Usawa kidogo |
| Ka | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Utumaji wa radaYHexadecimal）
| 25、2A | WH、WL | HH、HL | CC |
Mfano:::
WMatokeo ya kitambulisho:::WHY juu8bits） 、WLY chini8bits）
Hnanematokeo:::HHYjuu8bits） 、HLYchini8bits）
Usawa kidogo:::CCYAngalia xorkutoka kwa byte ya pili hadi ya pili ya mwisho）
Mfano:::
Upana2000Urefu1500:::25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Itifaki ya kuweka parameta
Mipangilio ya kiwanda cha bidhaa ni: upana wa njia 3500mm, kiwango cha chini cha kugundua upana wa 300mm, na kiwango cha chini cha kugundua urefu wa 300mm. Mtumiaji anaweza kurekebisha vigezo vya sensor kulingana na hali halisi. Ikiwa sensor imewekwa kwa mafanikio, kikundi cha data ya hali iliyo na muundo huo itarudishwa. Fomati maalum ya maagizo ni kama ifuatavyo
| Maelezo | Nambari ya kazi | Nambari ya kazi ya msaidizi | Parameta | Usawa kidogo |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| RadaKupokeaYHexadecimal） | 45、4A | A1YsKuweka） | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
| RadaKupokeaYHexadecimal） | 45、4A | AAYHoja） | -—— | CC |
| Utumaji wa radaYHexadecimal） | 45、4A | A1 / A0 | DH、DL、KH、KL、GH、GL | CC |
Mfano:::
Upana wa njia:::DHYjuu8 bits） 、DLY chini8bits）
Upanaji wa kitu cha kugundua:::KHYjuu8 bits） 、KLYchini8bits）
Kitu cha kugunduaurefu:::GHYjuu8 bits） 、GLYchini8bits）
Usawa kidogo:::CCYAngalia xorkutoka kwa byte ya pili hadi ya pili ya mwisho）
Mfano:::
Kuweka:::45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70Y5000mmAu200mmAu200mm）
Hoja:::45 4A AA E0
Jibu1:::45 4aA113 88 00 C8 00 C8 70YA1:::Wakati parameta imebadilishwa）
Jibu2:::45 4aA013 88 00 C8 00 C8 71YA0:::Wakati parameta haijabadilishwa）
Ufungaji
8.1 tahadhari za ufungaji
● Katika mazingira ya nje ya kufanya kazi, LND1XX inapaswa kusanikishwa na kifuniko cha kinga ili kuzuia joto la ndani la sensor kuongezeka haraka kwa sababu ya jua moja kwa moja。
● Usisakinishe sensor na vitu vya kutetemesha au kuogelea。
● LND1XX itawekwa mbali na mazingira na unyevu, uchafu na hatari ya uharibifu wa sensor。
● Ili kuzuia chanzo cha taa ya nje kama vile jua, taa ya incandescent, taa ya umeme, taa ya stack au chanzo kingine cha taa, chanzo kama hicho cha nje hakitakuwa ndani ya ± 5 ° ya ndege ya kugundua。
● Wakati wa kusanikisha kifuniko cha kinga, rekebisha mwelekeo wa kifuniko cha kinga na hakikisha iko kwenye uso wa njia, vinginevyo itaathiri usahihi wa kipimo
● Iliyokadiriwa sasa ya usambazaji wa umeme wa rada moja itakuwa ≥ 3a （24VDC）。
● Aina ile ile ya kuingiliwa kwa chanzo cha taa itaepukwa. Wakati sensorer nyingi zimewekwa kwa wakati mmoja, njia zifuatazo za ufungaji zitafuatwa
a. Weka sahani ya kutengwa kati ya sensorer za karibu。
b. Rekebisha urefu wa ufungaji wa kila sensor ili ndege ya kugundua ya kila sensor sio ndani ya ± digrii 5 za ndege ya kugundua kila mmoja。
c. Rekebisha pembe ya ufungaji wa kila sensor ili ndege ya kugundua ya kila sensor sio ndani ya ± digrii 5 za ndege ya kugundua kila mmoja。
Nambari za shida na utatuzi
Nambari za shida
| No | Shida | Maelezo |
| 001 | Kosa la usanidi wa parameta | Usanidi wa vigezo vya kufanya kazi kupitia kompyuta ya juu sio sahihi |
| 002 | Mbele ya lensi ya kufunika | Jalada limechafuliwa au kuharibiwa |
| 003 | Mbaya ya kumbukumbu ya kipimo | Takwimu za kipimo cha tafakari mkali na giza ndani ya mashine sio sahihi |
| 004 | Kosa la motor | Gari haifiki kasi iliyowekwa, au kasi haina msimamo |
| 005 | Kosa la Mawasiliano | Mawasiliano ya Ethernet, upitishaji wa data ya kipimo umefungwa au kukatwa |
| 006 | Makosa ya pato | Pato mzunguko mfupi au mbali |
9.2 Utatuzi wa shida
9.2.1Kosa la usanidi wa parameta
Rudisha tena vigezo vya kufanya kazi vya rada kupitia kompyuta ya juu na kuipitisha kwa mashine。
9.2.2Mbele ya lensi ya kufunika
Kifuniko cha kioo cha mbele ni sehemu muhimu ya LSD1XXA. Ikiwa kifuniko cha kioo cha mbele kimechafuliwa, taa ya kipimo itaathiriwa, na kosa la kipimo litakuwa kubwa ikiwa ni kubwa. Kwa hivyo, kifuniko cha kioo cha mbele lazima kiwe safi. Wakati kifuniko cha kioo cha mbele kinapatikana chafu, tafadhali tumia kitambaa laini kilichowekwa na sabuni ya upande wowote kuifuta katika mwelekeo huo huo. Wakati kuna chembe kwenye kifuniko cha kioo cha mbele, piga mbali na gesi kwanza, na kisha kuifuta ili kuzuia kung'oa kifuniko cha kioo.
9.2.3Mbaya ya kumbukumbu ya kipimo
Rejea ya kipimo ni kuhakikisha ikiwa data ya kipimo ni halali. Ikiwa kuna kosa, inamaanisha kuwa data ya kipimo cha mashine sio sahihi na haiwezi kutumiwa tena. Inahitaji kurudishwa kwenye kiwanda kwa matengenezo.
9.2.4Kosa la motor
Kukosa kwa gari kutasababisha mashine kushindwa kuchambua kipimo au kusababisha wakati sahihi wa majibu. Haja ya kurudi kiwanda kwa matengenezo。
9.2.5 Kosa la Mawasiliano
Angalia cable ya mawasiliano au kushindwa kwa mashine
9.2.6 Makosa ya pato
Angalia wiring au kushindwa kwa mashine
Kiambatisho II Kuagiza Habari
| No | Jina | Mfano | Kumbuka | UzaniYkg） |
| 1 | RadaSensor | LSD101A | Aina ya kawaida | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Aina ya kuweka | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Upana na aina ya kipimo cha urefu | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Aina ya umbali mrefu | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Aina ya kuwekaAina ya umbali mrefu | 2.5 |
| 6 | Cable ya nguvu | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40M | 4.0 |
| 13 | Cable ya Mawasiliano | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40M | 1.3 |
| 20 | PrJalada la Otective | HLS01 |
| 6.0 |
Enlizi amekuwa akibomoa katika mifumo ya uzito-katika zaidi ya miaka 10. Sensorer zetu za WIM na bidhaa zingine zinatambuliwa sana katika tasnia yake.
