Mwongozo wa Mfululizo wa LSD1xx wa Lidar
Maelezo Fupi:
Alumini alloy akitoa shell, muundo nguvu na uzito mwanga, rahisi kwa ajili ya ufungaji;
Laser ya daraja la 1 ni salama kwa macho ya watu;
Masafa ya kuchanganua ya 50Hz yanakidhi mahitaji ya ugunduzi wa kasi ya juu;
Hita iliyojumuishwa ya ndani inahakikisha operesheni ya kawaida katika joto la chini;
Kazi ya kujitambua inahakikisha uendeshaji wa kawaida wa rada ya laser;
Upeo mrefu zaidi wa kugundua ni hadi mita 50;
Pembe ya kugundua: 190 °;
Kuchuja vumbi na kuingiliwa kwa mwanga, IP68, inafaa kwa matumizi ya nje;
Kubadilisha kitendakazi cha ingizo (LSD121A, LSD151A)
Kuwa huru kutokana na chanzo cha mwanga wa nje na inaweza kuweka hali nzuri ya utambuzi usiku;
Cheti cha CE
Maelezo ya Bidhaa
Enviko WIM bidhaa
Lebo za Bidhaa
Vipengele vya mfumo
Mfumo wa msingi wa LSD1XXA unajumuisha rada ya leza ya LSD1XXA, kebo moja ya umeme (Y1), kebo moja ya mawasiliano (Y3) na Kompyuta moja yenye programu ya utatuzi.
1.2.1 LSD1XXA
| No | Vipengele | Maagizo |
| 1 | Kiolesura cha mantiki(Y1） | Nguvu na I/Onyaya za kuingiza zimeunganishwa na rada na kiolesura hiki |
| 2 | Kiolesura cha Ethernet(Y3） | Kebo ya mawasiliano ya Ethaneti imeunganishwa na rada na kiolesura hiki |
| 3 | Dirisha la kiashiria | Mfumo operesheni,Kengele ya hitilafu na pato la mfumo viashiria vitatu |
| 4 | Kifuniko cha lenzi ya mbele | Kutoa na kupokeamiale ya mwanga hutambua utambazaji wa vitu kwa kifuniko hiki cha lenzi |
| 5 | Dirisha la kiashiria cha dijiti | Hali ya bomba la Nixie inaonyeshwa kwenye dirisha hili |
Cable ya nguvu
Ufafanuzi wa kebo
Kebo ya nguvu ya cores 7:
| Bandika | Terminal No | Rangi | ufafanuzi | Kazi |
 | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeusi | JOTO- | Pembejeo hasi ya nguvu ya joto | |
| 3 | Nyeupe | IN2/OUT1 | I/O pembejeo / NPN bandari ya pato 1 (sawa na OUT1) | |
| 4 | Brown | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Nyekundu | JOTO+ | Pembejeo chanya ya nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | Kijani | NC/OUT3 | I/O pembejeo / NPN pato bandari 3 (sawa na OUT1) | |
| 7 | Njano | INI/OUT2 | I/O pembejeo / NPN pato bandari2 (sawa na OUT1) | |
| 8 | NC | NC | - |
Kumbuka :Kwa LSD101A、LSD131A、LSD151A, mlango huu ni mlango wa pato wa NPN (mkusanyaji wazi), kutakuwa na utoaji wa lever ya chini wakati kitu kitatambuliwa kwenye eneo la utambuzi.
Kwa LSD121A, LSD151A, mlango huu ni mlango wa kuingiza wa I/O, Ingizo linaposimamishwa au kuunganishwa kwa kiwango cha chini, hutambuliwa kama kiwango cha juu na pato kama "0" katika itifaki ya mawasiliano.
Kebo ya nguvu ya 4-cores:
| Bandika | Terminal No | Rangi | ufafanuzi | Kazi |
| | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeupe | JOTO - | Pembejeo hasi ya nguvu ya joto | |
| 3 | NC | NC | Tupu | |
| 4 | Brown | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Njano | JOTO+ | Pembejeo chanya ya nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | NC | NC | Tupu | |
| 7 | NC | NC | Tupu | |
| 8 | NC | NC | Tupu |
Cable ya Mawasiliano
1.3.3.1Cable ya mawasiliano
1.3.3.2Ufafanuzi wa kebo
| Bandika | No | Rangi | Ufafanuzi | Kazi | No | RJ45 |
| 1 | Nyeupe ya machungwa | TX+E | Data ya Ethaneti imetumwading | 1 |  | |
| 2 | Nyeupe ya kijani | RX+E | Data ya Ethernetkupokea | 3 | ||
| 3 | Chungwa | TX-E | Data ya Ethaneti imetumwading | 2 | ||
| 4 | Kijani | RX-E | Data ya Ethernetkupokea | 6 |
PC
Kielelezo kifuatacho ni mfano wa mtihani wa PC. Kwa operesheni maalum o tafadhali rejelea "Maelekezo ya LSD1xx PC"
Kigezo cha kiufundi
| Mfano | LSD101A | LSD121A | LSD131A | LSD105A | LSD151A | |
| Ugavi wa voltage | 24VDC±20% | |||||
| Nguvu | <60W, Mkondo wa kufanya kazi wa kawaida<1.5A,Inapokanzwa <2.5A | |||||
| Data kiolesura口 | Ethaneti,10/100MBd, TCP/IP | |||||
| Muda wa majibu | 20ms | |||||
| Wimbi la laser | 905nm | |||||
| Daraja la laser | Daraja la 1(salama kwa macho ya watu） | |||||
| Kuingilia kati ya kupambana na mwanga | 50000lux | |||||
| Upeo wa pembe | -5° ~ 185° | |||||
| Azimio la pembe | 0.36° | |||||
| Umbali | 0~40m | 0~40m | 0~40m | 0~50m | 0~50m | |
| Azimio la kipimo | 5 mm | |||||
| Kuweza kurudiwa | ± 10mm | |||||
| Katika kuweka kazi | - | I/O 24V | - | - | I/O 24V | |
| Kitendaji cha pato | NPN 24V | - | NPN 24V | NPN 24V | - | |
| Kazi ya mgawanyiko wa eneo | ● | - | - | ● | - | |
| Width&urefu kipimo | Kasi ya kugundua gari | - | - | ≤20km/h |
| - |
| Aina ya utambuzi wa upana wa gari | - | - | 1 ~ 4m |
| - | |
| Hitilafu ya kutambua upana wa gari | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Aina ya utambuzi wa urefu wa gari | - | - | 1~6m |
| - | |
| Hitilafu ya kutambua urefu wa gari | - | - | ±0.8%/±20 mm |
| - | |
| Dimension |
| 131mm × 144mm × 187mm | ||||
| Ukadiriaji wa ulinzi |
| IP68 | ||||
| Kazi/hifadhijoto |
| -30℃~ +60℃ /-40℃ ~ +85℃ | ||||
Curve ya tabia
Curve ya uhusiano kati ya kitu cha kugundua na umbali
Curve ya uhusiano kati ya kiakisi cha kitu cha kugundua na umbali
Curve ya uhusiano kati ya saizi ya doa nyepesi na umbali
Uunganisho wa umeme
3.1Ufafanuzi wa kiolesura cha pato
3.1.1Maelezo ya kazi
| No | Kiolesura | aina | Kazi |
| 1 | Y1 | Soketi 8 za pini | Kiolesura cha kimantiki:1. Ugavi wa nguvu2. I/O pembejeo(kuombatoLSD121A）3. Nguvu ya joto |
| 2 | Y3 | Soketi 4 za pini | Kiolesura cha Ethernet:1.Utumaji wa data ya kipimo2. Usomaji wa mpangilio wa bandari ya kihisi, mpangilio wa eneo na. habari ya makosa |
3.1.2 Kiolesuraufafanuzi
3.1.2.1 Y1 kiolesura
Kebo ya kiolesura cha cores 7:
| Bandika | No | Rangi | Ufafanuzi wa ishara | Kazi |
| | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeusi | JOTO- | Ingizo hasi lainapokanzwa pdeni | |
| 3 | Nyeupe | IN2/NJE1 | I/O pembejeo / NPNbandari ya pato1(sawato OUT1） | |
| 4 | Brown | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Nyekundu | JOTO+ | Pembejeo chanya ya nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | Kijani | NC/NJE3 | I/O pembejeo / NPN patobandari3(sawa na OUT1） | |
| 7 | Njano | INI/NJE2 | I/O pembejeo / NPN bandari ya pato2(sawa na OUT1） | |
| 8 | NC | NC | - |
Kumbuka:Sehemu ya LSD101A,LSD131A,LSD105A, bandari hii niNPN bandari ya pato(mtoza wazi）kutakuwa na chinipato la lever wakati kitu kinagunduliwa kwenye eneo la kugundua.
KwaLSD121ALSD151A , bandari hiiI/Omlango wa kuingiza, Ingizo linaposimamishwa au kuunganishwa kwa kiwango cha chini, hutambuliwa kama kiwango cha juu na pato kama "1" katika itifaki ya mawasiliano; Ingizo linapounganishwa kwa 24V +, hutambuliwa kama kiwango cha chini na matokeo kama "0" katika itifaki ya mawasiliano.
4-cores interface cable:
| Bandika | No | Rangi | Ufafanuzi wa ishara | Kazi |
| | 1 | Bluu | 24V- | Uingizaji hasi wa usambazaji wa umeme |
| 2 | Nyeupe | JOTO - | Ingizo hasi lainapokanzwa pdeni | |
| 3 | NC | NC | Tupu | |
| 4 | Brown | 24V+ | Uingizaji mzuri wa usambazaji wa umeme | |
| 5 | Njano | JOTO+ | Pembejeo chanya ya nguvu ya kupokanzwa | |
| 6 | NC | NC | Tupu | |
| 7 | NC | NC | Tupu | |
| 8 | NC | NC | Tupu |
3.1.2.2 Y3ufafanuzi wa kiolesura
| Bandika | No | Rangi | Ufafanuzi wa ishara | Kazi |
 | 1 | Ombalimbalinyeupe | TX+E | Data ya Ethaneti imetumwading |
| 2 | Nyeupe ya kijani | RX+E | Data ya Ethernetkupokea | |
| 3 | Chungwa | TX-E | Data ya Ethaneti imetumwading | |
| 4 | Kijani | RX-E | Data ya Ethernetkupokea |
3.2Wkupigia
3.2.1 LSD101A,LSD131A,LSD105A Inabadilisha pato wiring(Cable 7 za nguvu）
Kumbuka:
●Wakati laini ya pato la swichi haitumiki, itasimamishwa au kuwekwa msingi, na haitakuwa na mzunguko mfupi na usambazaji wa umeme moja kwa moja.;
●V + si zaidi ya voltage 24VDC, na lazima iwe msingi pamoja na 24VDC.
3.2.2 LSD121A,LSD151AInabadilisha pato wiring(Cable 7 za nguvu）
3.2.3LSD121A,LSD151A mchoro wa wiring wa elektroniki wa nje(Kebo ya nguvu ya cores 7）
Kebo ya kuingiza lidar inapaswa kuunganishwa na kebo ya nje ya Vout wakati huo huo unganisha 5K mojaupinzanihadi 24+
Kazi na maombi
4.1Function
Kazi kuu za bidhaa za mfululizo wa LSD1XX A ni kipimo cha umbali, mpangilio wa pembejeo, na uamuzi wa kina wa mchakato wa kuingia na kuondoka kwa gari na utengano wa nguvu wa magari kwa kupima upana wa gari na maelezo ya urefu. LSD1XX Rada ya mfululizo imeunganishwa kwenye kompyuta ya juu kupitia kebo ya Ethaneti, na grafu za data na data ya kipimo zinaweza kuonyeshwa kupitia programu ya juu ya kompyuta.
4.2 Kipimo
4.2.1 Kipimo cha umbali(Omba kwaLSD101A,LSD121A,LSD105A,LSD151A）
Baada ya rada kuwashwa na kupitisha jaribio la kibinafsi la mfumo, huanza kupima thamani ya umbali wa kila nukta ndani ya safu ya - 5 ° ~ 185 °, na kutoa maadili haya kupitia kiolesura cha Ethaneti. Data ya kipimo chaguo-msingi ni vikundi 0-528, vinavyolingana na thamani ya umbali katika anuwai ya - 5 ° ~ 185 °, ambayo iko katika umbizo la hexadecimal, na kitengo ni mm. Kwa mfano:
Ripoti ya makosa
Pokea sura ya data:02 05 00 FE 00 FE 19 FE DB FE 01 02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3……..
Thamani ya umbali inayolingana:
Tarehe:02 F9 02 DE 02 E5 02 DE 02 E5 02 E5 02 E5 02 EC 02 EC 02 F3...
Maelezo ya pembe na umbali yanayolingana na data:-5° 761mm,-4.64° 734mm,-4.28° 741mm,-3.92°734mm , -3.56°741,-3.20° 741mm,-2.84° 741mm,-2.48° 748mm,-2.12° 748mm,1.76° 755mm...
4.2.2Kipimo cha upana na urefu(Omba kwa LSD131A）
4.2.2.1Itifaki ya mawasiliano ya kipimo
| Maelezo | Msimbo wa kazi | Matokeo ya upana | Matokeo ya urefu | Kidogo cha usawa |
| Baiti | 2 | 2 | 2 | 1 |
| Utumaji wa rada(Hexadesimoli）
| 25,2A | WH,WL | HH,HL | CC |
Kielelezo:
Wmatokeo ya kitambulisho:WH( juu8bits),WL( chini8bits）
Hnanematokeo:HH(juu8bits),HL(chini8bits）
Kidogo cha usawa:CC(XOR kuangaliakutoka kwa baiti ya pili hadi baiti ya pili ya mwisho）
Mfano:
Upana2000Urefu1500:25 2A 07 D0 05 DC 24
4.2.2.2Itifaki ya kuweka parameta
Mipangilio chaguo-msingi ya kiwanda cha bidhaa ni: upana wa njia 3500mm, upana wa kifaa cha kugundua 300mm, na urefu wa chini wa kifaa cha kugundua 300mm. Mtumiaji anaweza kurekebisha vigezo vya sensor kulingana na hali halisi. Kihisi kimewekwa kwa ufanisi, kikundi cha data ya hali yenye umbizo sawa kitarejeshwa. Muundo maalum wa maagizo ni kama ifuatavyo
| Maelezo | Msimbo wa kazi | Nambari ya kazi ya msaidizi | Kigezo | Kidogo cha usawa |
| Bytes | 2 | 1 | 6/0 | 1 |
| Radakupokea(Hexadesimoli） | 45,4A | A1(setting） | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
| Radakupokea(Hexadesimoli） | 45,4A | AA(swali） | -- | CC |
| Utumaji wa rada(Hexadesimoli） | 45,4A | A1 / A0 | DH,DL,KH,KL,GH,GL | CC |
Kielelezo:
Upana wa njia:DH(juu8 bits),DL( chini8bits）
Upana mdogo wa kitu cha kugundua:KH(juu8 bits),KL(chini8bits）
Kipengele cha kugundua kidogourefu:GH(juu8 bits),GL(chini8bits）
Kidogo cha usawa:CC(XOR kuangaliakutoka kwa baiti ya pili hadi baiti ya pili ya mwisho）
Mfano:
Mpangilio:45 4A A1 13 88 00 C8 00 C8 70(5000 mm,200 mm,200 mm）
Hoja:45 4A AA E0
Jibu1:45 4AA113 88 00 C8 00 C8 70(A1:Wakati parameter inarekebishwa）
Jibu2:45 4AA013 88 00 C8 00 C8 71(A0:Wakati parameter haijabadilishwa）
Ufungaji
8.1 Tahadhari za ufungaji
● Katika mazingira ya kazi ya nje, lnd1xx inapaswa kusakinishwa kwa kifuniko cha kinga ili kuepuka halijoto ya ndani ya kitambuzi kupanda kwa kasi kutokana na jua moja kwa moja.
● Usisakinishe kitambuzi kilicho na vitu vinavyotetemeka au kuyumba.
● Lnd1xx itasakinishwa mbali na mazingira ikiwa na unyevu, uchafu na hatari ya uharibifu wa vitambuzi.
● Ili kuepuka chanzo cha mwanga wa nje kama vile mwanga wa jua, taa ya incandescent, taa ya fluorescent, taa ya umeme au chanzo kingine cha mwanga cha infrared, chanzo hicho cha mwanga cha nje hakipaswi kuwa ndani ya ± 5 ° ya ndege ya kutambua.
● Unapoweka kifuniko cha kinga, rekebisha mwelekeo wa kifuniko cha kinga na uhakikishe kuwa iko kwenye uso wa njia, vinginevyo itaathiri usahihi wa kipimo.
● Mkondo uliokadiriwa wa usambazaji wa umeme wa rada moja utakuwa ≥ 3A (24VDC).
● Aina sawa ya mwingiliano wa chanzo cha mwanga utaepukwa. Wakati sensorer nyingi zimewekwa kwa wakati mmoja, mbinu zifuatazo za ufungaji zitafuatwa
a. Sakinisha sahani ya kutengwa kati ya vitambuzi vilivyo karibu.
b. Rekebisha urefu wa usakinishaji wa kila kitambuzi ili ndege ya utambuzi ya kila kitambuzi isiwe ndani ya digrii ± 5 za ndege ya kutambua nyingine.
c. Rekebisha pembe ya usakinishaji ya kila kitambuzi ili ndege ya utambuzi ya kila kitambuzi isiwe ndani ya digrii ± 5 za ndege ya kutambua nyingine.
Misimbo ya hitilafu na utatuzi
Misimbo ya hitilafu
| No | Shida | Maelezo |
| 001 | Hitilafu ya usanidi wa parameta | Usanidi wa vigezo vya kufanya kazi kwa mashine kupitia kompyuta ya juu sio sahihi |
| 002 | Hitilafu ya kifuniko cha lenzi ya mbele | Kifuniko kimechafuliwa au kuharibiwa |
| 003 | Hitilafu ya kumbukumbu ya kipimo | Data ya kipimo ya viakisi angavu na giza ndani ya mashine si sahihi |
| 004 | Hitilafu ya motor | Motor haina kufikia kasi ya kuweka, au kasi ni imara |
| 005 | Makosa ya mawasiliano | Mawasiliano ya Ethaneti, upitishaji wa data ya kipimo umezuiwa au kukatika |
| 006 | Hitilafu ya pato | Pato mzunguko mfupi au zima |
9.2 Kutatua matatizo
9.2.1Hitilafu ya usanidi wa parameta
Sanidi upya vigezo vya kufanya kazi vya rada kupitia kompyuta ya juu na kusambaza kwa mashine.
9.2.2Hitilafu ya kifuniko cha lenzi ya mbele
Kifuniko cha kioo cha mbele ni sehemu muhimu ya LSD1xxA. Ikiwa kifuniko cha kioo cha mbele kinajisi, mwanga wa kipimo utaathirika, na kosa la kipimo litakuwa kubwa ikiwa ni kubwa. Kwa hiyo, kifuniko cha kioo cha mbele lazima kihifadhiwe safi. Wakati kifuniko cha kioo cha mbele kinapatikana kikiwa na uchafu, tafadhali tumia kitambaa laini kilichochovywa na sabuni ya kusawazisha ili kufuta katika mwelekeo uleule. Wakati kuna chembe kwenye kifuniko cha kioo cha mbele, zipige na gesi kwanza, na kisha uifute ili kuepuka kukwaruza kifuniko cha kioo.
9.2.3Hitilafu ya kumbukumbu ya kipimo
Rejeleo la kipimo ni la kuthibitisha kama data ya kipimo ni sahihi. Ikiwa kuna hitilafu, inamaanisha kuwa data ya kipimo ya mashine si sahihi na haiwezi kutumika tena. Inahitaji kurejeshwa kiwandani kwa matengenezo.
9.2.4Hitilafu ya motor
Kushindwa kwa injini kutasababisha mashine kushindwa kuchanganua kipimo au kusababisha muda wa majibu usio sahihi. Inahitajika kurudi kiwandani kwa matengenezo.
9.2.5 Makosa ya mawasiliano
Angalia kebo ya mawasiliano au kushindwa kwa mashine
9.2.6 Hitilafu ya pato
Angalia kushindwa kwa wiring au mashine
Kiambatisho II maelezo ya kuagiza
| No | Jina | Mfano | Kumbuka | Uzito(kg） |
| 1 | RadaKihisi | LSD101A | Aina ya kawaida | 2.5 |
| 2 |
| LSD121A | Aina ya kuingiza | 2.5 |
| 3 |
| LSD131A | Aina ya kipimo cha upana na urefu | 2.5 |
| 4 |
| LSD105A | Aina ya umbali mrefu | 2.5 |
| 5 |
| LSD151A | Aina ya kuingizaAina ya umbali mrefu | 2.5 |
| 6 | Cable ya nguvu | KSP01/02-02 | 2m | 0.2 |
| 7 |
| KSP01/02-05 | 5m | 0.5 |
| 8 |
| KSP01/02-10 | 10m | 1.0 |
| 9 |
| KSP01/02-15 | 15m | 1.5 |
| 10 |
| KSP01/02-20 | 20m | 2.0 |
| 11 |
| KSP01/02-30 | 30m | 3.0 |
| 12 |
| KSP01/02-40 | 40m | 4.0 |
| 13 | Cable ya mawasiliano | KSI01-02 | 2m | 0.2 |
| 14 |
| KSI01-05 | 5m | 0.3 |
| 15 |
| KSI01-10 | 10m | 0.5 |
| 16 |
| KSI01-15 | 15m | 0.7 |
| 17 |
| KSI01-20 | 20m | 0.9 |
| 18 |
| KSI01-30 | 30m | 1.1 |
| 19 |
| KSI01-40 | 40m | 1.3 |
| 20 | Prkifuniko cha otective | HLS01 |
| 6.0 |
Enviko amekuwa akibobea katika Mifumo ya Weigh-in-Motion kwa zaidi ya miaka 10. Sensorer zetu za WIM na bidhaa zingine zinatambuliwa sana katika tasnia ya ITS.
