Kuunda mfumo wa gari huru unahitaji sehemu nyingi, lakini moja ni muhimu zaidi na yenye utata kuliko nyingine. Sehemu hii muhimu ni sensor ya LiDAR.
Hii ni kifaa kinachogundua mazingira ya karibu ya 3D kwa kutoa boriti ya laser kwa mazingira yanayozunguka na kupokea boriti iliyoonyeshwa. Magari ya kujiendesha yanajaribiwa na Alfabeti, Uber na Toyota hutegemea sana LiDAR kuwasaidia kupata kwenye ramani za kina na kutambua watembea kwa miguu na magari mengine. Sensorer bora zinaweza kuona maelezo ya sentimita chache kutoka umbali wa mita 100.
Katika mbio za kuuza magari ya kuendesha gari mwenyewe, kampuni nyingi zinaona LiDAR kama muhimu (Tesla ni ubaguzi kwa sababu hutegemea tu kwenye kamera na rada). Sensorer za Radar hazioni maelezo mengi katika hali ya chini na mkali. Mwaka jana, gari la Tesla lilianguka kwenye trela ya trekta, na kumuua dereva wake, kwa sababu programu ya Autopilot ilishindwa kutofautisha mwili wa trela kutoka angani mkali. Ryan Eustice, makamu wa rais wa Toyota wa kuendesha gari kwa uhuru, aliniambia hivi karibuni kuwa hii ni "swali wazi"-ikiwa mfumo wa usalama wa hali ya juu unaweza kufanya kazi vizuri bila hiyo.
Lakini teknolojia ya kujiendesha inaendelea haraka sana hivi kwamba tasnia ya asili inasumbuliwa na rada ya rada. Kufanya na kuuza sensorer za LiDAR zilikuwa biashara ndogo, na teknolojia haikuwa kukomaa vya kutosha kuwa sehemu ya mamilioni ya magari.
Ikiwa utaangalia prototypes za leo za kuendesha gari, kuna shida moja dhahiri: Sensorer za LiDAR ni kubwa. Ndio sababu magari yaliyopimwa na Waymo na vitengo vya kujiendesha vya Alfabeti vina dome kubwa nyeusi juu, wakati Toyota na Uber wanayo Lidar saizi ya kahawa inaweza.
Sensorer za LiDAR pia ni ghali sana, zinagharimu maelfu au hata makumi ya maelfu ya dola kila moja. Magari mengi yaliyopimwa yalikuwa na vifaa vingi. Mahitaji pia yamekuwa suala, licha ya idadi ndogo ya magari ya majaribio barabarani.
Wakati wa chapisho: Aprili-03-2022
